在現(xiàn)代溫室中，對自動化勞動力的需求很高。在溫室的惡劣氣候條件下接受重復性任務的熟練勞動力正在迅速減少。在過去的幾十年里，水果和蔬菜自動收獲的當前技術(shù)水平一直非常穩(wěn)定。在 EU-FP7 項目 CROPS ( www.crops-robots.eu ) 中，已經(jīng)對農(nóng)業(yè)機器人進行了廣泛的研究。其中一個應用是甜椒收獲機器人。SWEEPER 將使用 CROPS 中開發(fā)的技術(shù)在現(xiàn)實條件下引入、測試和驗證用于甜椒的機器人收獲解決方案。
